Sabiendo que su Patria necesitaba de él, cortó su carrera ya triunfante, y se vino para América a ofrecer sus servicios a la causa de la Independencia. Entre nosotros, organizó el Regimiento de Granaderos a Caballo, a quienes formó en las más duras costumbres militares. Al frente de este puñado de hombres, cruzó los Andes y dió libertad a Chile y a Perú, dando ejemplo al mundo de su capacidad guerrera y de su honradez como hombre público.
Solo, enfermo y pobre, sufre aquí la muerte de su esposa Remedios Escalada y, con la única compañía de su hija Merceditas, que contaba en ese momento apenas siete años, parte hacia Europa, donde se radica para vivir en la sencillez y la pobreza los últimos años de su vida.
Toda su existencia fue un ejemplo de humildad, de nobleza y de patriotismo.
